卷筒防乱绳控制方法及系统的应用

发布时间:2019年07月25日

卷筒防乱绳控制方法及系统,该方法包括:获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像;对该图像进行解码及二值化处理,以生成数据矩阵;以及基于该数据矩阵,确定所述卷筒上的绳索缠绕状态,并在该绳索缠绕状态为乱绳状态的情况下,控制所述卷筒停止转动。通过上述技术方案,可通过图像处理的方式判断缠绕在卷筒上的绳索的缠绕状态,并在发生乱绳的情况下控制所述卷筒停止转动,以避免安全事故的发生。

卷筒防乱绳控制方法

背景技术

现有的塔式起重机一般采用双起升机构来抬吊物体,每一起升机构由电机、卷筒、以及钢丝绳构成,该双起升机构驱动一吊钩横梁起升和下降,以抬吊物体。

然而,在起重机实际工作过程中,起升机构远离操作人员,钢丝绳在卷筒上的排列情况操作人员无法知晓,如果钢丝绳在卷筒上排列很差(即,乱绳),会导致钢丝横挤压磨损,在排绳过程中产生巨大的冲击载荷,长时间积累会最终导致结构损坏、钢丝绳断裂,从而引发重大安全事故。

卷筒防乱绳控制方法及系统的介绍

目的是提供一种卷筒防乱绳控制方法、系统,其可起升机构远离操作人员的情况,判断是否发生乱绳,并在发生乱绳的情况采取相应操作。

为了实现上述目的,提供一种卷筒防乱绳控制方法,该方法包括:获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像;对该图像进行解码及二值化处理,以生成数据矩阵;以及基于该数据矩阵,确定所述卷筒上的绳索缠绕状态,并在该绳索缠绕状态为乱绳状态的情况下,控制所述卷筒停止转动。

卷筒防乱绳控制系统,该系统包括:图像采集装置,用于获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像;以及控制装置,用于对所述图像进行解码及二值化处理,以生成数据矩阵;基于该数据矩阵,确定所述卷筒上的绳索缠绕状态,并在该绳索缠绕状态为乱绳状态的情况下,控制所述卷筒停止转动。

用于包含双起升机构的起重机的控制方法,该起升机构包含:卷筒、缠绕在卷筒上的绳索、以及驱动该卷筒转动的电机,该双起升机构用于驱动吊钩横梁起升和下降,该方法包括:针对所述双起升机构,分别获取可反映该起升机构的卷筒上的绳索缠绕状态的图像;对所获取的图像分别进行解码及二值化处理,以生成两个数据矩阵;比较该两个数据矩阵,以判断所述吊钩横梁是否发生倾斜;以及在所述吊钩横梁倾斜的情况下,调节所述电机的转速,以使得所述吊钩横梁趋于水平。

通过上述技术方案,可通过图像处理的方式判断缠绕在卷筒上的绳索的缠绕状态,并在发生乱绳的情况下控制所述卷筒停止转动,以避免安全事故的发生。

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